Al psoas mayor y al ilíaco se los considera parte de la pared abdominal posterior por su posición y por su función amortiguadora para las vísceras abdominales. Sin embargo, la acción principal de estos músculos, especialmente del ilíaco, es la flexión de la articulación de la cadera; el psoas mayor es más bien un estabilizador por su posición en la región lumbar así como en la cadera. Hay un tercer músculo que normalmente se sitúa en este grupo, el psoas menor, pero es curioso a la vez que fascinante cómo la evolución lo va haciendo desaparecer lentamente del cuerpo humano.
Si el psoas mayor es, principalmente, un estabilizador de la articulación lumbar y de la articulación de la cadera (un flexor débil), el ilíaco es un flexor fuerte de la articulación de la cadera que flexiona y puede rotar lateralmente el muslo, como al darle una patada a un balón de fútbol, junto con el sartorio (que va desde la parte interna de la pelvis hasta la zona de la rodilla).
El movimiento funcional básico del iliopsoas es, por ejemplo, dar un paso hacia arriba en una pendiente. El problema habitual que se da cuando estos músculos están crónicamente tensos o contraídos es dolor en la zona baja de la espalda, debido al incremento de la curva lumbar (lordosis). La contractura bilateral de este músculo incrementa la lordosis lumbar.
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