ईश्वर से संपर्क का सूत्र है गुरु

प्रत्येक संत जो इस पृथ्वी पर आया है।

- परमहंस योगानंद

उसने ईश्वर की समस्त मानवीय लिए ईश्वर की इच्छा पूर्ति हेतु योगदान दिया है। महान संत दो उद्देश्यों से आते हैं। अनेक लोगों अथवा कुछ लोगों को प्रेरित एवं प्रबुद्ध करने के लिए और उन शिष्यों को प्रशिक्षण देने के लिए, जो गुरु के जीवन के अनुसार अपना जीवन ढाल लेते हैं। बाद में आने वाले सच्चे शिष्य संत के सच्चे 'परिवार' के सदस्य होते हैं, जिनसे एक अतरंग समूह बनता है, जिसमें संत अपना आध्यात्मिक जीवन रोपित करते हैं। जीसस के ऐसे बारह शिष्य थे और भी थे, परन्तु बारह में एक ने उनके प्रेम एवं विश्वास को धोखा दिया। ईश्वर-नियुक्त आध्यात्मिक शिक्षक के लिए दूसरों को अपने जैसा बनाना सबसे कठिन कार्य होता है, परन्तु जीसस ने यथार्थ में अपने जैसे पुनीत शिष्य बनाए थे।