JOANNA Lumley says her late father helped guide her through stormy seas near Madagascar on her latest travel series.
The actress, 76, was making a documentary for ITV exploring the centuries-old spice trade.
Dame Joanna said: "There were challenging moments but I think it's good to live on your toes a bit and I enjoy doing things that scare me.
"I've never been terribly keen on travelling on boats but I think I ended up on 27 of them.
"One of the journeys was truly unbearable. We were travelling to a&nbsp;small island from Madagascar and the sea was very rough. I was in this little tin boat and the only place to sit was on a tiny bench.
"I was desperately holding on as it crashed around for two hours. I called to my father, who's long been dead, and I said, 'Pa, will you look after me?' Thankfully he did." Joanna's dad was Major James Rutherford Lumley, a decorated soldier who fought in World War Two. An officer in the British Indian Army's 6th Queen Elizabeth's Own Gurkha Rifles in Burma, he died aged 82 in 1999.
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Despite the problems making her show due to air later this year - the Absolutely Fabulous star pledged to keep making travelogues and dubbed&nbsp;herself a "rufty-tufty traveller" Joanna added: "All I care about is that I'm ready for the next day and that I look passable on camera.
"There's almost nowhere I wouldn't love to visit. Before I die I also want to lie on the beach and simply bask for hours in the sun."

Joanna: I cried out Pa, will you look after me?' & he did

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