Históricamente, esta posición se asocia con rebajarse», en el sentido de mostrar sumisión o rendir culto o adoración, algo que probablemente evolucionara a partir del hecho de que, arrodillada, una persona es más vulnerable que cuando está de pie, sobre todo si, además, inclina o agacha la cabeza.
Arrodillarse también puede ser una postura de vigilancia relajada que se asocia con fuerza y preparación para la respuesta, como se ve en Vajrasana y Virasana. En artes marciales, estar de rodillas se emplea como posición de espera desde la que es más fácil ponerse de pie que estando sentado con las piernas cruzadas, y en la práctica del aikido incluso se entrenan para realizar proyecciones desde posición arrodillada suwari waza).
En los asanas, las posturas arrodilladas suelen emplearse para ayudar a movilizar las articulaciones de las caderas. Cuando la movilidad de los pies y las piernas se retira de la base de apoyo, la atención puede concentrarse en las acciones de las articulaciones de las caderas, las mitades de la pelvis y el suelo pélvico. Arrodillarse también proporciona una base estable y simétrica desde la que puede elevarse el centro de gravedad para poder extender la columna del todo, algo que se expresa a las mil maravillas en posturas como Ustrasana y Eka Pada Rajakapotasana.
Notas en clase
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