द्वन्द्रों से मुक्ति और अद्वैत की प्राप्ति

मन का निग्रह कैसे किया जाय इस बारे में बताते हुए भगवान श्रीकृष्ण उद्धवजी से कहते हैं: "मन ही सुख-दुःख का कारण है और संसार भी मनःकल्पित है। जिसे संसार का दुःख नष्ट करना हो उसे अवश्य ही मन पर काबू पाना चाहिए क्योंकि मन के सिवाय दुःख देनेवाला त्रिभुवन में दूसरा कोई नहीं। मन अत्यंत चंचल है, वह सहसा स्थिर नहीं रहता। इसलिए जिससे भेदभाव दूर हो सके ऐसा विचार करने का अवसर उसे दिन-रात देना चाहिए।

मन कहीं विवेक को धोखा न दे सके इसलिए मन एवं विवेक इन दोनों के हाथों में बेड़ियाँ डालकर इन्हें दिन-रात (सदा) एक साथ रखना चाहिए। यदि मन विकल्प उत्पन्न करने के लिए दौड़ना चाहे तो उस विकल्प का खात्मा करने के लिए विवेक तत्पर हो के खड़ा मिलता है और जहाँ मन की अधर्म की ओर मुड़ने की सम्भावना दिखती है वहाँ विवेक उसे भगाने के लिए दौड़कर आ जाता है। मन यदि काम-क्रोध के पास जाकर बैठता है तो विवेक उसके केश पकड़ के उसे पीछे खींचता है। मन यदि निंदा के पास जाता है तो विवेक उसे चपत मारता है। मन विषयों की ओर जाने की बात करता है तो विवेक उस पर वैराग्यरूपी लाठी से प्रहार करता है। मन कल्पना के पीछे भागने लगता है तो विवेक उसे तत्काल वहाँ से भगा देता है। परस्त्री तथा राये धन की इच्छा कर यदि मन उस ओर दौड़ने लगता है तो विवेक वहाँ जा के भीषण युद्ध शुरू कर देता है।